Fungsi Derevative Mode Controller Untuk dapat mempercepat action dari proportional mode controller maka perlu ditambahkan Derevative Mode. Aksi derevative tersebuat adalah untuk mengatur percepatan dari proportional mode controller atau mengatur

Hubungan Linier Controller Variable dan Posisi Control Valve Proportional Mode Controller ~ Pada masa ini ada hubungan yang linier antara controller variable dengan posisi control valve. Control valve akan membuka/menutup